Project R-8080

COST project "Wearable robots" (Onderzoek)

Draagbare Robotica is een opkomend gebied waarbij apparaten onderdelen integreren van het menselijk functioneren. Deze zijn opgebouwd uit typische robotcomponenten zoals actuatoren, sensoren en controlealgoritmen. Waar conventionele robots typisch waren bedoeld voor gebruik in industriële omgevingen om te helpen bij vervelende en repititieve taken en taken die hoge precisie vereisen, verandert de situatie momenteel in een domein waar er een toenemende directe fysieke interactie tussen de robot en mens. De interactie met mensen is bij draagbare robotica niet alleen fysiek, maar ook voor de cognitieve aspecten (zoals tijdens de interactie) wordt de controle van functies doorgaans gedeeld door mens en machine. Draagbare robotica kunnen worden gebruikt om motorische functies te vergroten, te trainen of aan te vullen of om ze volledig te vervangen. Draagbare robotica werken naast menselijke ledematen, zoals in orthotische robots, exoskeletons of robotkleding. Er wordt verwacht dat draagbare robotica toepassingen terug te vinden zullen zijn in medische, industriële en consumentendomeinen, zoals neuro-revalidatie, werknemersondersteuning of als algemene aanvulling. Aangezien draagbare robotica voortdurend met mensen interageren in meerdere situaties, zijn de aspecten Human Robot Interaction, Ergonomics, Ethics, Legal and Societal (ELS) en vroegtijdige betrokkenheid van belanghebbenden van essentieel belang. Deze actie richt zich op de Europese integratie van verschillende onderliggende disciplines in wetenschap en techniek, evenals op het betrekken van belanghebbenden om deze technologie en haar maatschappelijke impact te verbeteren.

15 maart 2017 - 14 maart 2021