Project R-14393

Bevordering van de samenwerking tussen mens en robot: De vaardigheidskloof dichten en de werkdynamiek verbeteren (Onderzoek)

In moderne industrieën is de cruciale samenwerking tussen mensen en collaboratieve robots (cobots) essentieel voor het verbeteren van de samenwerking tussen mens en robot (HRC). Hoewel het begrijpen van menselijke intenties om gedrag te voorspellen fundamenteel is, kan de initiële focus van cobots op functionaliteit en veiligheid gelijktijdige mens-cobotactiviteiten belemmeren. Het gangbare black box-model, dat feedback na taakvoltooiing biedt, negeert real-time menselijk welzijn en het collaboratieve potentieel, waardoor een overgang naar transparante, voorspellende besturingsmodellen met real-time communicatie voor systeembeslissingen noodzakelijk is. Daarnaast eisen werkgevers in de hedendaagse productie geavanceerde vaardigheden van personeel dat in contact komt met en het beheer heeft over productieapparatuur, samen met de veranderende behoeften op de werkvloer. Er is echter een tekort aan personen die over deze vaardigheden beschikken, wat heeft geleid tot een aanzienlijke 'vaardigheidskloof', een urgent probleem binnen de productiesector. Het aanpakken van deze kloof houdt in dat men rekening houdt met menselijke vaardigheden en streeft naar centralisatie van de menselijke rol binnen het domein van mens-robot samenwerking. Deze verschuiving verbetert niet alleen de samenwerking, maar verhoogt ook de kwaliteit van het werk en omarmt het welzijn van alle betrokkenen, waardoor een meer aanpasbaar en effectief industrieel landschap wordt gevormd.

01 november 2023 - 31 oktober 2027