Project R-15556

Virtuele robotprototyping: Nieuwe technologieën en tools voor het ontwerpen en immersief testen van mens-machine interfaces met behulp van mixed reality en geactiveerde rekwisieten. (Onderzoek)

Abstract in Dutch Please provide a brief, simplified abstract of your project in Dutch (min 250 – max 1.500 characters). This text is intended for the university administration. This text will be used for purposes on internal and external websites. We suggest not to include any confidential information. Stel je de verschuiving voor van entertainment voor een breed publiek in het tijdperk van de televisie in de woonkamer naar de gepersonaliseerde ervaring van smartphones—nu toegepast op fysieke producten, waarbij consumenten hun eigen objecten kunnen creëren, ontwerpen en realiseren via het opkomende paradigma van Persoonlijke Fabricatie. Naarmate digitale fabricage en robotica zich verder ontwikkelen, vervaagt de grens tussen virtueel ontwerp en fysiek prototyping steeds meer. Dit onderzoek verkent nieuwe computationele ontwerpbenaderingen voor het creëren van interactieve fysieke prototypes die virtuele modellering, digitale fabricage, mixed-realitytools, diverse 3D-printtechnieken, robotische actuatie en mens-robotinteractie integreren. Specifiek zullen we onderzoeken hoe rekwisieten geactiveerd kunnen worden om tegelijkertijd meerdere aspecten van een virtueel prototype weer te geven. Prototypes van interactieve systemen, met computationeel ontworpen rekwisieten die tactiele feedback bieden, zullen worden ontwikkeld en getest om hun potentieel voor het verbeteren van iteratieve ontwerpprocessen te evalueren. Door deze verkenning wil het onderzoek bijdragen aan efficiëntere en meer adaptieve methoden voor het integreren van digitale en fysieke prototyping in het ontwerp en de testfase van mens-machine-interfaces.

01 januari 2025 - 31 oktober 2028